爬行单元、摄像单元、收放线单元、显示控制单元、车轮、其它附件;
Ⅱ. 规格：
●摄像单元：（型号：SD1050）
图像传感器1/4" SONY CCD；分辨率480TVL；*低工作照度0.01LUX
变焦：手动变焦
聚焦： 手动或自动
照明：18颗高亮LED灯
轴向旋转360°； 水平翻转±90°
内置倾斜角传感器，能自动调节水平
制式：PAL/NTSC
防水等级：IP68，防水深度：水下10M
工作环境温度-20℃∽55℃
主体材质：航空铝
直径×长度： Ø52mm× 123mm
重量：0.5KG
●爬行车体单元：（型号：SD 9901A)
适用于Ø 100mm∽Ø 600mm 的管径，配备65、85和130型3种规格的轮胎
具备前进、后退、左右转向功能
速度： 0∽18米/分无极变速
电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动
爬坡能力≥ 30°
具备自动调节车体平衡能力
防爆设计，防爆舱气压：12PSI
防水等级 IP68，防水深度：水下10M
工作环境温度-20℃∽55℃
外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W105mm*H70mm（长*宽*高）
重量：6.2KG
●显示控制单元：（型号：SD 9992D)
显示屏： 12.1" LCD工业触摸显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
功能显示：人机动画交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；
视频存储：H.264压缩格式录像，内置300G硬盘；
控制方式：触摸屏键盘和无线手持式控制器可对系统所有功能在不同状态下进行操作；配备模拟键盘可进行文字编辑；
控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。
输出端口：AV及多个USB输出端口；
工作环境温度-20℃∽55℃；
尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm
重量：4KG
●收放线单元：（型号：SD 9991E)
手动收放线（标配），可选配电动控制
电子计米功能，计米精度：±10mm/米
线缆长度：标配100，200米内可选；
便携电池：48V/16AH
适应线缆规格：4-10mm
便携式设计，倾斜后，使用拉手方便移动
材质：铝合金框架，PC轮盘
外观尺寸：550mm* 380mm* 600mm
重量：40KG(含100米线缆)
●无线控制器单元：（型号：SD 9993C)
控制方式：无线式控制；
控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制；
外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高）
重量：0.5KG
供电单元
供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；
供电方式：可充电池供电；
工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；
装置方式：搭载到收放线单元； |
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