部件名称 产品技术规格参数
爬行
运动平台
适应260-2000mm直径管道检查
马达功率270W,电压DC24或36V
爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
辅助光源30W，30-45°角度（可选）
内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
电动升降高度250mm(不含车身高度)
后置450线摄像机，5W照明光源
前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991C车载标准收线车
预置接口，可接入声纳、激光、机械手
支持位移式转弯方式，
支持85、130、210等多种轮胎规格
防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
工作温度：-10-55℃
材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
前置120倍
全方位摄像机
530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选
10倍光学变倍，12倍电子放大 3.78-37.8（mm）
自动/手动聚焦功能
轴向360°旋转，水平＞180°，速度：15°/S
4只5W高亮光源，美国军用LED芯片
自动水平倾斜角一键复位，
内置气体压力传感器，安全气压值8-12PSI，
转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000ｈ；
工作温度：-10至50℃
防护标准：IP68 水下10米
材料：航空铝材表面氧化处理
重量：约2.2KG
１２１显示
控制收线器
主控单元之显示、存储系统：
显示屏：1２１寸工业控制系统，500cd/㎡高亮液晶屏，分辩率：1024*768；
功能显示：人机交互界面，可直观了解车辆的姿态；中英文版本控制软件；爬行速度、整体压力指数，倾斜角度、主光源亮度比、辅助光源亮度比；
视频存储: H.264压缩格式录像、300G存储空间；
输出端口：ＲＪ４５ USB输出端口； |
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