panasonic松下 伺服驱动器 慧博售后维修咨询
松下伺服驱动器简单介绍
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器DSP作为控制核心可以实现比较复杂的控制算法事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块IPM为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元AC-DC主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路
松下伺服驱动器的几种驱动方式
松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式主要应用于高精度的定位系统目前是传动技术的高端。 松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时其力矩给定值可以由三种方式给定1、使用模拟量给定2、参数设置的内部给定3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时其速度给定值可以由三种方式给定1、使用模拟量给定2、参数设置的内部给定3、通讯给定。 当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时其位置给定值可以由三种方式给定1、脉冲输入给定2、参数设置的内部给定3、通讯给定。 参数设置的内部给定应用比较少为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快应用于许多高精度高响应的场合缺点是存在零漂给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式CW/CCW正反向脉冲、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢日系和国产多采用这种方式。 通讯给定常为总线通讯方式也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
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DV80X DV880202D58 MSD043F1X MSD021A1 MSD041A1XXV MSD043A1XX MSMA042A1E 400W MSD11P1E MSMD5AZPIU MSMD012P1U MADDT1205003 MSMA102P1G MDMA102P1G MSMD012P1U MSDA102A1A 220V 1KW DV83030HA101 300W MHMD042P1U/MBDDT2210003 MSD021A1 200W MSD5A1P1EC03 MSM012P1E MSD5A1A1XX MDDA103A1A MDMA102A1G MHMD082P1U/MCDDT3520003 MSM011P1A MSD011P1E MQMA012T3V2 100W MSMA082T5U2 80W MHMD042P1U 400W MADDT1205003+MSMD012P1U MHMD042G1U 400W MSMA082A1G MDDDT5540 MHMD082P1U MBDDT2210053 MSDA043A1A MSMR2AZR2A2 20W MHME102GCG MDDHT3530 MSD011A1XX MSD5A1A1XX MSDA023A1A MKDET1110P MSMD042P1U MSMD012P1U MSMA402D1H SNVXS-4115-SVLB-11 MSMA042A1G MSDA043A1A MHMD042P1V/MBDDT2210003 MHMD042G1U/MBDHT2510E MADDT1205 MSMA022A1A MSMA022A1E MSMA022A1H MSMA042C3A MSDA013A1A MSMA012A1G MCDDT3520 MFDDTA390003 3KW MCDDT3520003 750W MSD253A1A MSM252A1E MDDDT5540的编程电缆PC-MDDDT M6GA150M M6GA150M MADHT1505E MSD013A1XX MGDA093A1A MSDA083D1A MSD083A1XX MDME302GCG+MFDHTA390E 3KW
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