一步法生产热塑性聚氨酯的特点是，反应简单、速度快、产品性能好、熔点高。虽然分子结构全貌不太规整，但是局部结晶性强。应该指出的是，在合成热塑性聚氨酯中，聚合物二醇和二异氰酸酯总摩尔比例，按着等当量比配比。可以得到高分子量的线性聚氨酯。
一步法生产的工艺流程：一步法合成热塑性聚氨酯的反应历程可以看做是低分子二醇和聚合二醇交替和二异氰酸酯反应的过程。热塑性聚氨酯的大分子是线性或略有交联的，故分子链上一般只有氨基甲酸酯连结聚合物二醇和低分子二醇，其端基是羟基或异氰酸酯基(大部分以脉基甲酸酯交联的形式存在)。
这种黏稠液连续进入螺杆挤出机，进一步反应，反应时间为3–60min，螺杆挤出机可采用单螺杆、双螺杆或多螺杆挤出机。http://www.tpe-tpu-tpv.com/news/gsxw/
高度连续化工艺流程如下：聚合物二醇和低分子二醇为一组分，二异氰酸酯为另一组分。两种组分分别为以熔融状态进入计量泵，混合后，形成均一的黏稠液。
以双螺杆挤出机最为有效，可使反应物混合均匀，滞留物料少，连续运转效果好。挤出机的反应温度控制在50 -200度。从挤出机挤出的物料（SP 9287）可直接造粒，也可以制成各种模制品。聚氨酯制品在连续或间歇式加热器中熟化(隔绝空气加热)。
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