NV-VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*优估计，适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，并通过*优算法保证测量精度。
应用范围
特点
航空
稳定平台
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
动态环境下横滚、俯仰和航向角度测量
特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
全程温度补偿
全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式
字节 类型 定义
0 Unsigned Char 起始
1 Unsigned Char FLAG
2~3 Unsigned Short 计时器
4~5 Short 横滚角
6~7 Short 俯仰角
8~9 Short 陀螺仪X轴
10~11 Short 陀螺仪Y轴
12~13 Short 陀螺仪Z轴
14~15 Short 加速度计X轴
16~17 Short 加速度计Y轴
18~19 Short 加速度计Z轴
20~21 Unsigned Short 温度
22 Unsigned Char 校验和
连接管脚定义
管脚 定义
1 NC (制造用)
2 RS232发送端 (TX)
3 RS232接收端 (RX)
4 NC (制造用)
5 RS232地
6 电源正极
7 电源地
性能参数
物理特性 尺寸（L×W×H） 96 mm × 78 mm × 81 mm
重量 < 700 g
电源 9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活时间 < 1 s
姿态 静态初始化时间 30 s
静态精度 < 0.3 °, 1 s
动态精度 < 2 °, 1 s
陀螺仪 零偏（全温范围） < ± 0.4 deg/s
标度因数精度 < 1 %
非线性（全量程） < 0.3 %
分辨率 < 0.02 deg/s
带宽 > 25 Hz (-3 dB)
随机游走 < 1.8 deg/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
加速度计 零偏（全温范围） 10 mg
标度因数精度 < 0.5 %
非线性（全量程） < 0.9 %
分辨率 < 1 mg
带宽 ≥ 200 Hz
随机游走 < 0.125 m/s/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
测量范围 横滚角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ± 100 deg/s（可定制）
加速度 ± 10 g（可定制）
输出率 200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
输入/输出 RS232（可定制）
使用环境 温度 -40°C ~ +85°C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 90 g, 11 ms, 1/2 sine |
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