一、执行器基本概念部分
执行器按其动力能源形式分哪三大类
分别为气动，电动和液动类。
执行器按输出位移的形式可分为几类
多回转、角行程、直行程三大类。也可以再加拐臂类。
按上位机信号控制方式可分为几种型号
开关型、调节型、现场总线型
按机械结构组成区分
基本执行单元、增益单元、智能单元
7、按使用场所和环境区分，AUMA执行机构又可以分为
普通型防爆型隔爆型
8、按使用环境温度区分AUMA执行器又有
标准型（-25℃………+80℃）
低温型（-40℃………+60℃）
超低温型（-60℃………+60℃）
高温度（-0℃………+120℃）
9、按密封防护等级分，AUMA执行器又可分为
IP67：沉入水下最多1米，工作30分钟
IP68；沉入水下最多6米，连续放置72小时，并在水下操作10次
10、按防腐环境防护等级，AUMA执行器又可以分
KN：具有高质量涂层，可适于户外带有轻微腐蚀性大气环境
KS：适于带有中度污染的腐蚀性环境中
KX：适于带有高度污染湿度很大的强腐蚀性环境
11、按负荷类型，AUMA执行器又可以分为
S4-25% S4-50% S5-
12、防爆等级中又分为多个级别 EXB或EXC
本安型增安型隔爆型
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