顶管机组主要结构由四大部分组成：（1）顶管机主体部分：主要由两个双作用液压油缸组成。（2）顶管机液压泵站一个，分别配有柴油机泵站和电动机泵站。（3） 顶管机支撑板两块，作用是固定机器和支撑坑壁。 （4）顶管机顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。
顶管机施工的基本原理为：从地面开挖两个基坑井，然后管节从工作井安放，通过主顶千斤顶或中继间的顶推机械的顶进，推动管节从工作井预留口穿出，穿越土层到达接收井的预留口边，然后通过接收井的预留口穿出，形成管道的施工。
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