雕刻机步进驱动器的MD882特性
●国家专利纯正弦电流控制技术
●高速力矩大
●供电电压90VDC
●输出电流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驱动4、6、8线二相、四相步进电机
●脉冲响应频率*高可达300KHz（更高可选）
●多达15种细分可选
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选
区别于其它M系列的驱动器就是MD882要求的电压伏数是24伏到90伏，其它的M6系列的都是要求24伏到80伏，具体的请咨询我
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
概述
MD882是采用雷赛专利技术――纯正弦电流控制技术研发的新一代细分步进电机驱动器，可明显改善电机噪音和运行平稳性，电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
P1弱电接线信号描述
名称 功能
PUL+（+5V）
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
ENA-（ENA）
P2强电接口描述
名称 功能
GND
直流电源地
+V
直流电源正极，+24V—+90V间任何值均可，但推荐值+68VDC左右。
A+、A-
电机A相线圈。
B+、B-
电机B相线圈。
问：如何做好步进电机的升降曲线？
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：
升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。
问：步进电机发烫，正常温度范围是多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许*高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。
问：两相步进电机和四相步进电机有何不同？
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
问：电机是四相六根线，而步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？
对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。
问：反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。
问：三相反应式步进电机是四根线，而驱动器要求六根线，请问电机能否使用？
我公司生产的三相反应式步进电机驱动器所驱动的电机是六根线的（三个绕组独立行出），四根线电机不能使用。 |
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