所谓灌装就是在规定的时间内传输定量液体的过程。灌装精度误差指的是多次灌装后，测量每一次的灌装量，公式为：灌装精度=（*大值-最小值）/平均值。所以保证每次灌装量的一致性，就是提高了灌装的精度。由于步进电机易于进行角度控制，运行速度不受负载影响，可以做成较精确的开环控制系统，所以一般灌装系统均采用步进电机驱动。
蠕动泵灌装市场目前采用的技术也不尽相同，现主要说一下各种技术的特点：
*一：用时间定时器控制灌装量，此种方法最易实现，但是误差也较大。主要原因有温度的影响、程序结构的影响。单片机是靠晶振的频率输出工作的，而温度对晶振频率是有影响的，好的晶振可以尽量减小影响，但是无法消除，这种影响直接决定了单片机内定时器时间基数的大小，从而影响所设定的时间长短，造成每次蠕动泵工作的时间不一致，因此产生误差。另外利用程序精确产生时间数值也是不可取的，工作时候，各种中断操作的影响都会导致时间的误差，而这种误差不可测，也没法补偿。
第二：利用脉冲数目控制灌装量。此种方法可以保证蠕动泵每一次分配所运转的总角度数目是相同的，灌装精度相对于时间控制方法提高很多。但是由于蠕动泵传输液体时具有脉动现象，虽然利用脉冲数目可以控制运转总角度，但是停机时候瞬时流速是处于脉动的波峰或波谷或中间某个流速状态是不定的，也就是滚轮停止时位置跟前一次分配完毕后位置是不一致的。这样就会因为每次滚轮停止位置不同而产生分配误差。这种分配误差相对于较大的分配液量影响是比较小的，主要是对较小液量分配会产生很大影响。
第三：利用角度控制技术控制灌装量。此种方法在利用脉冲数目控制灌装量的基础上增加了停机时候的角度控制技术，保证每次停机时候蠕动泵滚轮都在同一位置，这样就消除了蠕动泵脉动现象对灌装量的影响，对微小流量的灌装有极明显的改善。
以上三种灌装技术均为开环控制，蠕动泵软管的流量衰减因素未考虑。实际工作时候，应定期校正，以达到较高的灌装精度。
另外蠕动泵灌装可以通过安装一些可以测量液位高度的非接触传感器（红外线、电容传感器等）组成闭环灌装系统，就可以消除软管流量衰减带来的影响，保证软管整个寿命过程中灌装量的一致性。 |
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