直角机械手，直角机械手厂家，直角机械手报价
直角机械手特点
直角机械手设计简单,价格低廉
控制方法简单
结实耐用且长期免维护
对环境无害,高效节能
不会造成润滑油,废物污染。高性能,高生产率
线性模组用途多样,适应性强
一,直角机械手的特点：
1,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3,一般由控制系统,驱动系统,机械系统,操作工具等组成。
4,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
二,直角机械手的应用：
因末端操作工具的不同,直角机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接,搬运,上下料,包装,码垛,拆垛,检测,探伤,分类,装配,贴标,喷码,打码,（软仿型）喷涂,目标跟随,排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三,直角机械手的分类：
1,按用途分：焊接机械手,码垛机械手,涂胶（点胶）机械手,检测（监测）机械手,分拣（分类）机械手,装配机械手,排爆机械手,医疗机械手,特种机械手等。
2,按结构形式分：壁挂（悬臂）机械手,龙门机械手,倒挂机械手等
3,按自由度分：两坐标机械手,三坐标机械手,四坐标机械手,五坐标机械手,六坐标机械手
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