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公 司: 深圳欧洛克自动化科技有限公司
发布时间:2021年12月28日
有 效 期:2022年06月29日
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潘才展 先生 (经理)
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公 司:深圳欧洛克自动化科技有限公司

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详细说明

    机器人减速机特点:
一、外转式传动结构(*新型的齿差传动系列);
极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证; 1 低噪音 2 高传动效率 3出色的性能表现
4高精度 5低背隙 6使用周期长 7货期快
机器人减速机RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
机器人减速机相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
产品可以完美的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机
特点:
1、 高可靠性:即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏;
2、 安装简单:(伺服电动机的安装十分简单);
3、 使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换;
4、 新颖的结构,高效率,超低震动0,01mm;


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