自动卷簧机有两种不同簧圈成形的基本方法和机构：一种是单顶杆卷簧机；另一种是双顶杆卷簧机。目前，这两种机型仍然在弹簧制造业中广泛应用。
图5 自动卷簧机工作原理
a)单顶杆卷簧机 b)双顶杆卷簧机
1一导向板 2一心轴 3一顶杆 4一切刀 5一节距块
当弹簧材料经过校直机构(图6)和送料机构(图7)，碰上顶杆前端的槽子时，迫使弹簧材料弯曲变形，弹簧圈是由材料顶住的三个摩擦点而卷绕成形的。对于单顶杆自动卷簧机(图5a)，这三个摩擦点分别是弹簧材料与导向板1、心轴2以及顶杆(即俗称卷簧销)3的切点；对于双顶杆卷簧机(图5b)，这三个摩擦点分别是弹簧材料与导向板1、两个顶杆3接触的切点。在弹簧材料弯曲成簧圈的过程中，金属丝接触到节距块5的斜面。由于自动卷簧机的变距机构使节距块沿着弹簧卷绕成形的轴线方向移动，所以能制成螺旋压缩弹簧的节距。卷制螺旋压缩弹簧并头(支承圈)或螺旋拉伸弹簧时，节距块退向后面，卷簧时，后一圈簧圈靠着已卷好的前一卷而成形。当一只弹簧卷制好后，送料机构停止送料，切刀控制机构迫使切刀4将弹簧切断。如此往复运转就实现了弹簧的自动成形。
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