液压马达
1、旋转无力
原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。
检查与排除方法：
(1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的*大压力；然后接通马达管路，测定有负载时压力；*后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。
(2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。
2、泄漏
原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。
3、爬行
原因可能是：泄漏量不稳定、马达支承架损坏、轴承定位发生变化、零件磨损、油品污染严重，以及配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，正反转转速不一致。检查与排除方法是：清洗或更换配油轴或缸体，若马达支承架损坏、轴承定位发生变化或零件磨损，应更换并重新调整轴承定位；若因配流轴和导轨曲面的相位不对，引起配油不准，应进行空载试运转，松开微调凸轮上的固定螺母，转动微调凸轮，调节配流轴与导轨曲面的相对位置，直至现象消失，然后锁紧螺母；试机中校准配流轴相位角后，一般不得随意再动。
4、转子卡死
原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死；散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死；高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死；回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。 |
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