STDS2410-1---隔离型直流伺服驱动器
24V；10A；CLK/DIR,PWM
功能特性
电源电压：20~30V
*大连续输出电流：10A， *大峰值输出电流：20A
控制端口：CLK/DIR、PWM
CLK/DIR信号的步进模式控制
PWM信号的速度控制
反馈元件：增量式编码器，四倍频解码
通过RS232实现参数调整、在线调测
PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化应用
动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定
过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护
适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机
控制端口
1 VDD 驱动器电源 输入 电源
2 VSS 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 MOT- 电机绕组负端 输出
5 RX RS232接收端 输入 RS232
6 TX RS232发送端 输出
7 GND RS232地 输入
8 OPT+ 外部控制电源 输入 控制信号
9 CLK/PWM 脉冲/脉宽（隔离） 输入
10 DIR 方向（隔离） 输入
11 EN 使能控制（隔离） 输入
12 FAULT 故障输出（隔离） 输出
13 OPT- 外部控制电源地 输入
14 +5Vout 编码器电源 输出 编码器
15 A+ 编码器A+通道 输入
16 A- 编码器A-通道 输入
17 B+ 编码器B+通道 输入
18 B- 编码器B-通道 输入
19 GND 编码器电源地 输出
电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 20~30 VDC
*大连续输出电流 Ic 10 A
*大峰值输出电流 Imax 20 A
PWM开关频率 fpwm 62.5 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
外部控制电源 OPT+ 5 V
PWM 控制 频段 100~500  Hz
占空比范围 1%≤占空比≤100%  
占空比=50% 0 RPM
占空比＜50% 电机正转 CCW
占空比＞50% 电机反转 CW
步进脉冲*高频率 Fmax 200 KHz
编码器输入 信号类型 OC,TTL, 5V差分，5V 线驱动器  
*高频率 200 KHz
通讯端口 RS232 9600（19200） bps
欠压保护 Vu 19.4 V
过压保护 Vo 39.5 V
工作温度 STDS2410-1 -10~+70 ℃
储存温度 STDS2410-1 -40~+85 ℃ |
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