仓储系统设备搬运主要以集装单元化搬运为主，所用的输送机也以单元负载式设备搬运为主。其主要涉及到的搬运设备有：
一 重力式输送机
重力式输送机是利用设备本身的重量作用在倾斜的输送机上从上到下的运动，输送机倾斜的角度与设备的自身重量，摩擦力，设备底面的平整度有关，根据设备输送机滚动体的不同，可分为三种：
1 重力式滚轮输送机
重力式滚轮输送机适用于输送有一定刚性的平底货物，不适宜输送底部中空的货物，这是因为货物在滚轮上都有三根轴上的五个轮子支持，可组成直线式，分支式和转弯式三种形式。
2 重力式滚珠输送机
这种输送机适用于输送底部较硬的货物，使用时无需润滑，但不能在有灰尘的环境使用，货物可以再滚筒上沿任意方向运动。
3 重力式滚筒输送机
此种输送机的应用范围非常广泛，一般在滚轮输送机不能搬运的货物均可采用滚筒输送机，这是因为，滚筒输送机为了保证货物搬运的平稳，每件货物至少需要三根滚筒支撑，而比较柔软的货物有四根滚筒支撑，平稳性更高。
二 动力式输送机
1 平带输送机
平带输送机可输送对精度要求较高或需要伸缩的场合使用，平带搬运既可水平输送，也可在不大于15度角的倾斜输送，分为滑板式和滚筒式两种，特别适合输送各种规则或不规则形状的货物。
2 悬挂式输送机
悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，适用于车间或大型厂房或工地的设备搬运工作，能适应各种尺寸和类型的物品，还可佩带够盘，斗等各种附件，来搬运各种不规则形状的重物。
3 链条式设备搬运机
链条式设备搬运机是以链条为传动及输送元件的搬运设备，将货物以承托的方式进行输送。
4 辊子式输送机
由一系列的棍子组成，可严格控制物品的运行状态，匀速的精确的运送物品，适用于有积储，分流合流及分类要求的场合使用。
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