对电气伺服系统进行系统的分类，如果按照反馈方式的不同进行分类的话会比较明显和详细，对于用户来说，更容易进行快速有效的选择好系统。
1. 脉冲，数字比较伺服系统。这个系统是一个闭合的伺服系统，它是将数控系统发出的数字脉冲信号指令信号与检测装置测定的数字或者脉冲形成的反馈信号进行直接的比较，以产生位置误差，实现闭合控制。这种系统结构简单，容易实现，整机工作稳定，因此容易得到广泛的应用。
2. 相位比较伺服系统，这个系统中位置检测元件采用相位的检测方法和装置的检测数控机床，同时由于载波频率高，响应快，抗干扰能力强，因此特别的适合连续控制的伺服系统。但是由于位置测量装置是模拟装置，信号处理比较复杂，所以这种系统现在已经不存在了。
3. 幅值比较伺服系统。这种系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此信号为位置反馈信号，与指令信号进行比较获得位置偏差信号构成闭环控制。
4. 全数字伺服系统，随着微电子技术，计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已经开始向着高速，高精度的全数字伺服系统，使得伺服控制技术从模拟方式，混合方式走向全数字的方式。由位置环，速度环和电流环构成三环反馈全数字化，软件处理采用数字PID，柔性好，使用灵活。
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