伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备,适用于复杂工件的焊接及切割加工作业,以得到理想的加工位置和加工速度。
变位机工作台回转采用国外知名品牌伺服电机配合高精密减速机,回转精度高,定位准确,承载能力强。
通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。
单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成,通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度。工作台回转为伺服电机控制,可得到理想的焊接速度。
■ 单轴伺服焊接变位机选择参数表
型 号 负载kg 回转半径mm *大回转速度°/s 重复定位精度mm
S-WP-Z-200 200 600 70 ±0.1
S-WP-Z-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z-1000 1000 800 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-500 500 600 70 ±0.1
S-WP-Z(W)-1000 1000 600 50 ±0.15
S-WP-Z(W)-3000 3000 800 40 ±0.2
S-WP-Z(W)-5000 5000 800 30 ±0.2
注:1、S:单轴 WP:焊接变位机 Z:单主轴箱结构 Z(W):主尾箱结构
2、回转半径为标准配置,也可根据客户要求进行相应的调整
3、*大回转速度以中容量、中惯量,转速为1500r/min的伺服电机计算。如配置其他品牌伺服电机,*大转速可能会有所出入。
★ 非标变位机规格可根据客户要求进行定制 |
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