伺服焊接变位机(双轴)
伺服变位机是工业机器人专用焊接与切割辅助设备,适用于复杂工件的焊接及切割加工作业,以得到理想的加工位置和加工速度。
变位机工作台回转采用国外知名品牌伺服电机配合高精密减速机,回转精度高,定位准确,承载能力强。
通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。
双轴伺服变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度。工作台回转及翻转均采用伺服电机控制,可得到理想的焊接速度。
■ 双轴伺服焊接变位机选用参数表
型 号 负载kg 回转半径mm *大回转速度°/s 重复定位精度mm 旋转角度°
D-WP-P-200 200 400 *一级:70第二级:70 *一级:±0.1第二级:±0.12 *一级:±90第二级:±360
D-WP-P-500 500 500 *一级:70第二级:50 *一级:±0.12第二级:±0.15 *一级:±90第二级:±360
D-WP-P-1000 1000 600 *一级:70第二级:50 *一级:±0.15第二级:±0.18 *一级:±90第二级:±360
D-WP-L-500 500 400 *一级:70第二级:50 *一级:±0.12第二级:±0.15 *一级:±180第二级:±360
D-WP-L-1000 1000 500 *一级:50第二级:40 *一级:±0.15第二级:±0.18 *一级:±180第二级:±360
D-WP-L-2000 2000 600 *一级:50第二级:30 *一级:±0.15第二级:±0.20 *一级:±180第二级:±360
D-WP-U-1000 1000 400 *一级:70第二级:50 *一级:±0.15第二级:±0.18 *一级:±180第二级:±360
D-WP-U-3000 3000 650 *一级:50第二级:40 *一级:±0.15第二级:±0.20 *一级:±180第二级:±360
D-WP-U-5000 5000 750 *一级:50第二级:30 *一级:±0.20第二级:±0.25 *一级:±180第二级:±360
注:1、D:双轴 WP:焊接变位机 P:平台式结构 L:L型结构 U:U型结构
2、回转半径为标准配置,也可根据客户要求进行相应的调整
3、*大回转速度以中容量、中惯量,转速为1500r/min的伺服电机计算。如配置其他品牌伺服电机,*大转速可能会有所出入。
★ 非标变位机规格可根据客户要求进行定制 |
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