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对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1） 系统的规划
（2） I/O模块选择与地址设定
（3） 梯形图程序的编写与系统配线
（4） 梯形图程序的仿真与修改
（5） 系统试车与实际运转
（6）程序注释和归档
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