本实用新型公开了一种涂胶系统，包括图像处理装置、运动控制卡、涂胶控制机构以及涂胶机构，图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器。现有技术相比，由于本实用新型涂胶系统的图像处理装置包括图像采集器、处理器以及显示器，使用时，先采用图像采集器采集鞋帮或鞋底的原始图像，再通过处理器对原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割等操作，得到原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标，再对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列，之后，运动控制卡根据脉冲坐标序列实现对涂胶控制机构路径的控制，从而实现对涂胶机构运动路径的控制，整个过程完全自动化，提高了制鞋设备的自动化水平以及工作效率。苏州沃客沃机器人自动化有限公司自动化设备、多功能工业机器人及相关零部件
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