工业控制的应用离不开经典控制理论，随着计算机技术在工业控制中的广泛应用，反馈控制的要求体现在控制指令如何到达执行器，而控制效果如何通过传感器发回控制系统。在复杂的工业环境中，现场总线能够正确、快速、稳定的通信，从而保证工业控制系统既能得到及时、准确的现场数据，经过高效处理后，又能快、精确的发出执行命令。
1、通信的基本模型
通信就是将信息从一个点传送到另一个点，比如说电话、广播和电视。工业通信系统也是如此，也需要发送器、接收器以及和通信链路。链路类型包括双绞线、同轴电缆、光纤、无线和微波。发送端解调器调制数据，接收端调制解调器解调信号以再现原始数据，而其中的通信规则称为协议。
2、工业通信的特殊要求
工业通信与一般通信相比有一些特殊的要求，比如说工业环境就不同于办公室环境。
工业通信主要是过程数据、状态变量、维护等，数据分类如下表所示：
通信中和时间相关的特征有实时性、频率、抖动、生命周期、响应时间、同步、时间和空间的相关性或一致性。工业通信往往要求保证通信的实时性，也就是说响应时间是否满足时间限制。
3、现场总线如何满足工业通信的要求
OSI模型定义了一个框架物理层通常与如电缆、连接器、网络接口卡、无线传输硬件等物理介质相混淆。物理层不仅定义了物理介质及其正确连接的接口要求，物理层定义编码方式、校验方法、带宽、频谱、载波、波特率、电、光、无线电信号、流入异步串行通信控制、电缆类型、连接器的机械设计。信号通过传输介质从发送端到接收端。通信介质的机械和电气特性。
而数据链路层负责创建、传输和接收数据包，现场总线对于数据链路层有细分为LLC和MAC两层，前者提供接口网络层协议，并控制与其对等体的逻辑通信，后者提供对特定物理编码的访问和传输。
应层规定了交互数据的方式，并定义了设备的各种信息、状态和参数。
现场总线的通信数据一般分为标识数据和通用消息。标识数据是指控制器与传感器、控制器与执行器以及控制器之间传输过程变量。通用消息在系统组态和维护阶段 |
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