产品特性：
1，HT5S-ECM-PNS网关实现EtherCAT主站转Profinet 从站功能，HT5S-ECM-PNS网关的Profinet通讯口作为Profinet从站接口，能够兼容支持Profinet协议的各种主站控制器。EtherCAT通讯口用于连接EtherCAT从站设备，可以直接控制EtherCAT从站设备，也可以连接EtherCAT总线上的主站控制一个下层网络；
2，IO数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射；
3，HT5S-ECM-PNS网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机，可以实现星型、环型、线型网络拓扑；两个通讯口都互相独立地运行协议，通过数据缓存交换IO数据，数据处理时间5-10ms周期；
4，独有支持SDO，方便用于监控和调试；
5，HT5S-ECM-PNS网关支持USB接口进行调试和诊断；
6，通过WEB进行配置，界面简洁友好，轻松几步即完成PDO配置，支持SDO读写；
7，支持20轴EtherCAT总线运动控制，*大支持32个EtherCAT从站（包括伺服轴）。
技术参数
PROFINET技术参数
● 网关作为ProfiNet网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 适应ProfiNet V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
● PROFINET 输入/输出数量可自由设定，支持的数据长度：输入≤500 字节，输出≤500 字节，输入+输出≤1000 字节。
ETHERCAT技术参数
● 网关作为ETHERCAT网络的主站，可以连接各厂家带EtherCAT的伺服、变频器、仪表、马达、编码器、阀门等。
● 带1个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测。
● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为512字节。Inp |
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