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EtherCAT主站转Modbus TCP协议转HT5S-ECM-MTP

详细说明

    EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关工业级 HT5S-ECM-MTP 支持接多个ETHERCAT伺服

HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到 MODBUS TCP 网络。



产品特性:



1,HT5S-ECM-MTP 网关实现 EtherCAT 主站转 MODBUS TCP 从站功能,HT5S-ECM-MTP 网关的 MODBUS TCP 通讯口作为 MODBUS TCP 从站接口,能够兼容支持 MODBUS TCP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备,可以直接控制 EtherCAT 从站设备,也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络;



2,IO 数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射;



3,HT5S-ECM-MTP 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机,可以实现星型、环型、线型网络拓扑;两个通讯口都互相独立地运行协议,通过数据缓存交换 IO 数据,数据处理时间 5-10ms 周期;



4,支持 SDO,方便用于监控和调试;



5,HT5S-ECM-MTP 网关支持 USB 接口进行调试和诊断;



6,通过 WEB 进行配置,界面简洁友好,轻松几步即完成 PDO 配置,支持 SDO 读 写;



7,支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制,支持 32 个 EtherCAT 从站(包括伺 服轴)。







技术参数



Modbus TCP 技术参数



● 支持 Modbus TCP 从站功能;



● Modbus TCP 从站设置可通过内置的 web 界面实现;



● Modbus TCP 作为从站,支持 01H、03H、04H、10H 号功能码;



● 10/100Mbit 运行全双工或半双工;



● 同时具有 2x RJ-45 以太网接口;



● 网关作为 MODBUS TCP 网络的从站设备,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自 检测。





ETHERCAT 技术参数



● 网关作为ETHERCAT网络的主站,可以连接各

 
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