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自动分拣机器人设计方案
详细说明
将不同等级的陶瓷元件经工业相机识别后,将相应位置和判别数据传递到控制器,通过多轴运动的机械手,将其快递分放至对应的物料盘。检测盘采用透明盘底,再传动机构上运动,平稳,快读,而且不会影响下方工业相机光源的安装与照射,当物料分拣完毕后,检测盘的自动替换,更新,达到全自动化。
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