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自动焊机取料装置
详细说明
原自动焊接设备在加工完成后,需要由人工取出工件,由于取出工件需要克服工作台和刀架的结构约束,并且还需要完成上料的任务,因此整体加工速度会受到影响。
为了解决这一现象,用户提出增加一套取料机械手,专门负责加工完成后的取料任务。机械手为自动运行模式,运行安全可靠,节能劳力和时间。增加去除铁屑工艺,实现高度自动化,省去工人手动去除流程,双模块,*一模块是取料模块,我们的机械手动作时间通过后续优化,譬如开门动作可与放料时间重叠,刀架上移可以与气缸部分动作重叠,机械手就绪位置可优化到*佳位置等来进一步优化工艺,节省时间。第二模块是传送物料,去除残余铁屑*终送至接料车的装置。
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