| 在过去十余年间，餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平，常年保持在年增长率20%以上。随着国民经济的发展，餐饮业仍有很大的增长空间，2010年我国餐饮业持续增长的态势将进一步巩固，中国餐饮业将跨入新的发展阶段。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界，关于机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究，可以说是一个空缺。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。 以MC9S12XS128单片机为控制核心，通过桌号输入模块输入所需服务的桌号信息，通过服务车所携带的各检测模块实现路径识别、桌号识别、终点识别和避障；通过舵机和电机实现服务车的运动；通过控制单元扫描状态量并驱动载物盘下的舵机，将相应桌子餐盘转动至取菜口，供客人取走；通过载物检测模块实现对载物盘物品信息的采集；并且通过机器人语音模块实现不同情况对客人的语音提示，最终实现服务车的自动送物、收集物品及人性化提示。 1）可以同时为多个桌子自动送菜和自动收物。 2）可手动装物，将桌号输入键盘。 3）可实现自动循迹，智能识别桌位、自动停车和启动。 4）智能避障:在行进中通过障碍检测模块检测机器人前方的障碍情况，并将信息回传控制模块，处理后以控制电机的停转,防止碰撞客人或工作人员等。 5）载物盘具有针对不同桌位的自动旋转功能。 6）可自动识别和判断所载物品状态。 7）具有终点自动识别并自动停车功能。 8）具有人性化的语音提示功能：当前方有客人时，会通过语音提示请客人让路；送物或收物时，当到达所需服务的桌号前，对客人或收拾餐桌的服务人员进行相应的语音提示；当回到起点时，对工作人员进行提醒，等等。 在进行过细致的市场调查后，我们的结论是餐饮服务行业对于自动化管理和服务有着迫切的需求。因此本课题的应用前景是显而易见的，可以实现餐厅的智能安全送菜和自动收集餐桌，提高餐厅服务质量，提高效率，降低餐厅运营成本，具有广泛的应用和推广价值。 而且，本作品也可以作为一个基本平台，利用其强大的扩展性，稍加改造，即可应用于多种不同场所。公共游乐场游动售货或收集丢弃物，大型自助聚会场所游动送物或收集丢弃物品，游乐场所派送小礼品，在一些隐私性强的场所代替服务生工作，等等。 |
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